Как Hyundai сделал то, что не смогли Google и DARPA? (Рубрика Robotics)

С интересом посмотрел историю про версию робота Atlas от Boston Dynamics и Hyundai, из которой видно, что Atlas перестает быть просто research-легендой и начинает превращаться в промышленный продукт. История этого робота вообще выросла из потребности в роботе-гуманоиде для аварий навроде аварии на Фукусима, а теперь Hyundai готовит его к реальной работе на своих заводах.

Основная мысль истории в том, что в робототехнике побеждает не тот, у кого самый вирусный деморолирк, а тот, кто умеет собрать полный контур. У нового робота Atlas этот контур выглядит так

• Boston Dynamics приносит механику, контроль и годы R&D
• Google DeepMind - новый слой embodied AI
• Hyundai - заводскую дисциплину, цепочку поставок, внутреннего первого заказчика и путь к масштабу Без этого последнего звена даже очень красивый гуманоид легко остается просто дорогой лабораторной демонстрацией

Если говорить про основную техническую историю, то это актуаторы (исполнительные механизмы). Hyundai Mobis прямо пишет, что они шаренные ключевые компоненты с автомобильными управляющими системами, а сами актуаторы съедают больше 60% стоимости гуманоидов Atlas. И это показывает как Hyundai обеспечил прорыв в подготовке робота к проду: не через "изобрести все с нуля", а через умное переиспользование уже отлаженной индустриальной базы из соседней отрасли.

Если говорить про продуктовую часть, то Boston Dynamics сама признает, что предыдущая версия Atlas была слишком дорогой и сложной в ремонте, а прод-версию специально делали проще и удобнее в обслуживании (работали над сокращением TCO, total cost of ownership). Важно еще, что новый Atlas не просто "копирует человека", а умеет работать в мире, уже спроектированном под человека. Boston Dynamics пишет, что он рассчитан на те же workstations и то же оборудование, что и у людей - а это позволяет использовать его на текущих автоматизированных заводах по производству машин как drop-in замену человеческого труда на тех стадиях рабочего процесса, что раньше не были автоматизированы.

Возможности робота и железо под капотом выглядят серьезно, в итоге у роботоа есть: 56 степеней свободы, почти непрерывная кинематика, тактильные руки (tactile hands), 360° обзор, автономная замена батареи, работа в режимах autonomous / VR / tablet, интеграция с MES и WMS через Orbit. Но самое важное даже не в цифрах, а в том, что Atlas уже учат реальным производственным операциям и думают о раскатке новых навыков на весь флот роботов. Это уже больше похоже не на "одного умного робота", а на новую software-defined физическую платформу.

Но Boston Dynamics не разгоняет хайп, а говорит, что начинает с простых задач и только потом будет двигаться к более сложной сборке и плотной работе рядом с людьми. То есть революция в робототехнике, скорее всего, придет не одним большим скачком, а серией скучных, очень инженерных итераций (как обычно и бывает)

#Robotics #RnD #Engineering #AI #Engineering #Software #Hardware #Architecture